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启动马达一般由传动机构、控制机构（电磁开关）和直流电动机组成。启动马达的工作原理就是将蓄电池的电能转化为机械能,从而驱动发动机上的飞轮旋转，这样就实现了发动机的起动。
直流电动机产生电磁转矩，也就是说直流电动机负责转动工作。传动机构则使启动马达驱动的齿轮啮合入飞轮齿圈，将启动马达直流电动机上的转矩传给发动机飞轮，带动发动机曲轴旋转，驱动发动机各部件进行工作循环，直至发动机启动；在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。电磁开关则是负责接通、切断直流电动机与蓄电池之间的电路。
启动马达按控制机构可以分为直接操纵式和电磁操纵式，现在我们常见的启动马达大部分为电磁操纵式。
启动马达每次启动的时间不应过长，一般来说在10秒左右为最佳。启动马达两次启动的时间间隔在1分钟左右比较合适，最好大于一分钟。如果连续三次不能启动，此时就应该对发动机、蓄电池、电路线及接线点进行检查。
对于没有过流保护装置的启动马达来说，如果连续三次都不能启动，此时就要让启动马达停止工作，因为启动电流过大，长时间工作此时因电流过大会导致启动马达过热；，如果继续强行起动马达，马达就极有可能会烧毁。
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